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    西門子6SN1145-1BB00-0EA1

    西門子6SN1145-1BB00-0EA1

    簡要描述:西門子6SN1145-1BB00-0EA1
    指令說明
    使用整數(16 位)比較指令,可以將累加器 2 中低字的內容與累加器 1 中低
    字的內容進行比較。累加器 2 和累加器 1 低字的內容都作為 16 位整數。比較
    的結果以 RLO 以及相關狀態字位的設置來表示。RLO = 1 表示比較的結果為
    “真";RLO = 0 表示比較的結果為“假"。狀態字位 CC 1 和 CC 0 表示“小
    于"、“等

    產品型號:

    所屬分類:西門子電源

    更新時間:2022-02-24

    廠商性質:代理商

    詳情介紹

    西門子6SN1145-1BB00-0EA1

    PROFIdrive 應用等級
     
    針對實際應用流程的不同范圍和類型,提供了不同應用等級的 PROFIdrive。在 PROFIdrive 中一共分 6 個應用等級,下文會介紹其中較為重要的 3 個。
    • 等級 1 (AK1):
      驅動由 PROFIBUS/PROFINET 傳送的轉速設定值控制。整個轉速控制在驅動中進行。
      典型應用:控制水泵和風扇的簡易變頻器。
    • 等級 3 (AK3):
      此處,除了轉速控制外,驅動還具有位置閉環控制。因此,在上級控制器上運行工藝過程時,變頻器作為自控的簡易定位驅動工作。定位任務可以通過 PROFINET(或 PROFIBUS)傳送到該驅動控制器并啟動。
    • 等級 4 (AK4):
      該 PROFIdrive 應用等級定義了一種轉速設定值接口:轉速閉環控制在變頻器中,位置閉環控制在控制器中,它通常應用在機器人和機床上,因為這種應用通常需要多個驅動協調運行。
      運動控制主要由中央數控系統(NC)實現。位置環通過總線連接,也就是說,控制系統與驅動之間的通訊必須等時同步進行。
    根據 PROFIdrive 應用等級選擇報文
    下表列出了通過哪些報文可以達到哪些 PROFIdrive 應用等級:
    動態伺服控制(DSC)
    PROFIdrive 協議中包含了“動態伺服控制"的控制方案。該方案以 PROFIdrive 應用等級 4 為前提,除了轉速設定值,也傳送位置控制器增益系數 KPC 和控制差 XERR。借助這些數據可在驅動中計算位置控制器。位置設定值插補繼續在控制系統中進行。這樣可顯著提升 PROFIdrive 應用等級 4 中的位置控制回路的動態剛性
    通訊網卡,通訊模塊,6GK系列,6ED系列,6EP系列。變頻調速器6RA70,6RA80,6SE70,MM4系列及變頻調速器配件裝置均有備貨6SE7090,C98043等系列.伺服及控制系統(PLC)6DD,6SN,6DC,6FM,6FC,6SY,6SL系列
    6SN1145-1BA01-0DA1 、
    比較指令
    2-2
    2.2 ? I 整數比較(16位)
    格式
    ==I,<>I,>I,<I,>=I,<=I
    指令說明
    使用整數(16 位)比較指令,可以將累加器 2 中低字的內容與累加器 1 中低
    字的內容進行比較。累加器 2 和累加器 1 低字的內容都作為 16 位整數。比較
    的結果以 RLO 以及相關狀態字位的設置來表示。RLO = 1 表示比較的結果為
    “真";RLO = 0 表示比較的結果為“假"。狀態字位 CC 1 和 CC 0 表示“小
    于"、“等于"或“大于"關系。
    狀態字
    BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
    寫: - x x 0 - 0 x x 1
    RLO 值
    執 行 的 比
    較指令
    ACCU 2 > ACCU 1
    6SN1145-1BA01-0DA1 
    據塊調用SFB33時,都將應用初次調用
    所使用的消息號。
    STEP 7會自動分配消息號以確保消息
    號的一致性。用戶程序內的消息號必須
    。
    SEVERITY INPUT WORD I、Q、M、D、L、常
    事件權重
    有效值:0至127(值為0表示最高權重)
    此參數與該消息的處理無關。
    DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L DONE狀態參數:消息生成已完成
    ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L ERROR狀態參數
    ERROR=TRUE表示處理過程中出錯。
    有關詳細信息,請參考參數STATUS

    西門子6SN1145-1BB00-0EA1

    1) 符號表導入

    將原來STEP7程序符號表導出保存為DIF類型的文件,便于EXCEL批量編輯;

     

    TIA符號表格式和STEP7有點不同;

    可以在TIA中建立一個變量將其符號表導出,可以看到TIA中符號表的格式(Show all tags 才有導入導出選項)

     

    按照下面的格式將STEP7的符號表導入;

     

    需要注意的是:

    Logical Address列里邊不允許有空格(選中該列調出查找替換對話框,查找:XX格空格,替換:無空格);地址前邊批量加%方法(選中該列設置單元格格式--數字--自定義--"%"@ 英文輸入法);

    2) 硬件組態

    現在S120變頻器通訊都采用Profinet通訊了,本項目仍選用DP通訊;

    選擇Network View網絡視圖,添加S120變頻器和ET從站;

    S120變頻器從站需要修改名稱和DP地址及報文配置(Device view設備視圖下配置報文);

     

    注意S120的路徑(TIA V13 SIMOVERT變頻器只有MM4系列沒有6SE70 )

     

    ET從站需要修改名稱和地址范圍;

     

    注意S120及其ET從站修改地址范圍時,需要將其連到DP網絡上,否則無法修改;

     

    3) 程序塊移植

    將STEP7的塊生成源文件(塊可以是FC、FB、OB、DB、UDT);

     

    生成的源文件為AWL格式,在Sources文件夾下,將其導出;

     

    打開TIA軟件點擊External source files--->Add new  source files選擇剛才的AWL文件;

     

    生成塊時要將其內部有關的塊都要生成,否則出錯;

    帶溫度傳感器的電機熱保護(標準保護)

     

    定子鐵心中包含 2 個用于繞組溫度監控的 Pt1000 溫度傳感器,其中一個是備用的。



    提示

    在額定運行中,繞組溫度可達到約 150 °C。

    繞組的耐熱等級為 155 (F),是針對該運行狀態設計的。


     

    所安裝的溫度傳感器類型標于銘牌上。

    溫度傳感器防止電機在旋轉運行中過載。

    溫度傳感器能采集電機溫度。驅動系統對電機溫度進行分析。此時無需外部監測繼電器。驅動會對熱敏電阻的功能進行監測。

    1. 預警溫度(1FE2 的缺省設置)

      超出預警溫度 150 °C 時,驅動系統會發出對應的報警信息。必須對該報警信息進行外部分析。
      當電機溫度重新低于預警溫度時,該報警信息消失。

      若超出預警溫度的時間長于 240 s(缺省設置)或參數設置的時間,則會觸發報警信息并將驅動關斷。
      詳細說明參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊。

      SINAMICS S120_150 參數手冊

    2. 電機極限溫度(1FE2 的缺省設置)

      超出 160 °C ±5 °C 的電機極限溫度時,驅動系統關斷并發出對應的故障信息。

    列表: 特性和技術數據

    類型

    Pt1000

    冷態阻值(20 °C)

    約 1090 Ω

    熱態阻值 (100 °C)

    約 1390 Ω

    連接

    通過信號電纜

    響應溫度(SINAMICS S120 上的缺省設置)

    在 150 °C 時預警
    在 160 °C ±5 °C 時報警/關機

    電阻值會和繞組溫度值成比例變化。在閉環控制中考慮了該溫度曲線。

    下圖顯示了電阻與溫度傳感器 Pt1000 溫度的函數關系。


    圖片: 特性曲線 Pt1000

    由于溫度傳感器的熱耦合時間而出現強大的短時過載時,還需要采取額外的保護措施。



    提示

    單純的 Pt1000 熱敏電阻無法提供電機全保護。


     



    注意

    溫度過高可損壞電機

    溫度過高,例如:電機停轉過載時,可導致電機損壞。

    • 采取附加保護措施,如使用過電流繼電器

    注意生成的FC1如上圖所示,只能以STL形式出現無法切換成LAD或者FBD,FC的編號可以手動修改;

    注意程序都是STL語言,不易看懂,只能生成部分塊,其他還需要LAD編程,還是LAD直觀;

     

     

    編程軟件為TIA V13 SP1 update9,可以將程序塊導入到全局庫,這樣可以用TIA V14 SP1軟件打開全局庫將程序塊導入;

    也可以用TIA V14 SP1軟件打開**.zap13文件,點擊升級按鈕后重新編譯后可以打開項目




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