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西門子6SN1123-1AA00-0DA2 由于和帶編碼器運行相比，無編碼器運行的動態響應有所降低，因此，為提高控制的動態性能，對加速轉矩執行了前饋控制。其根據驅動轉矩，在考慮到現有的轉矩/電流限制以及負載轉動慣量 [(p0341 · p0342) + p1498)] 的情況下對所需的轉矩進行預控，從而能夠在時間上地達到需要的轉速動態響應。 如果電機既能夠帶編碼器運行，也能夠不帶編碼器器運行

西門子6SN1123-1AB00-0BA2 除了傳統的速度和轉矩控制等驅動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式zui多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調試工具SimoCom U，在調試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。

西門子6SN1123-1AB00-0HA2 直流母線電壓向直流母線電壓上限值 (p1244) 上升或向直流母線電壓下限值 (p1248) 下降，并且相應的控制器已激活時，Vdc 控制器就已作為比例控制器改變了扭矩極限。 因此，通過 p1240 = 1、2 或 3 進行了參數化的支持驅動結構可能會偏離設定轉速。通過 p1240 = 7、8 或 9 進行參數化的支持驅動結構在必要時會延長加速和制動階段

西門子6SN1145-1BA01-0DA1 根據負載循環中出現的峰值電流和持續電流選擇所需的電機模塊。 如果多個電機在一個驅動系統上并行驅動，則必須考慮各個峰值和持續電流的總和。 使用選型工具SIZER來選擇合適的電機模塊